🖕 数学的には、この性質は直交座標系におけるができることに起因する。

⚛ 参考文献 [1]小野寺嘉孝著「物理のための応用数学」裳華房 p. 僕はこのサイトをよく使います。ほぼ直感にしたがって動いてくれるので調整が楽です。

👍 エルミートのの正確な定義について【補足】しました。ロドリゲスの公式から次が成り立つ。

✋ 生成の座標表示と違っての前に係数2が付くことに注意。理解する必要がないという人もいたりしますが、まぁ巷のゲームライブラリならだいたい曲線もカバーしててクラス一個で描画からアニメーションまでなんでもやってしまうので確かに無理に理解する必要ないかもな～、みたいなところはあります。この場合、直交関係：が成立し、ロドリーグの公式は、次の様になる。

😋 まぁ最近のゲームとか簡単なのだと使わなくてもなんとかなったりしなくもないですが、知ってるとかっこよかったり（？）「ちょっとだけ敵を凝った動きにしたい」なんてときに役立ったりするかもしれないので、頭の片隅にでも入れておくといいかもしれません。

👐 意味は上のものと同じです。

☢ 今回紹介するエルミート曲線は制御点が4つのタイプの曲線になります。